Die in Rückblenden erzählte Geschichte stellt Mufasa als verwaistes Junges vor, verloren und allein, bis er einen sympathischen Löwen namens Taka trifft – den Erben einer königlichen Blutlinie. Das zufällige Treffen setzt die ausgedehnte Reise einer außergewöhnlichen Gruppe von Außenseitern auf der Suche nach ihrem Schicksal in Gang – ihre Bindungen werden auf die Probe gestellt, während sie zusammenarbeiten, um einem bedrohlichen und tödlichen Feind zu entkommen.